A Pastoral Carcerária tem como missão ser presença de Jesus Cristo e da Igreja Católica no cárcere e promover a valorização da dignidade humana. Seu objetivo é  levar o Evangelho de Jesus Cristo às pessoas privadas de liberdade e zelar para que os direitos humanos e dignidade humana sejam garantidos no sistema prisional. Além disso, visa conscientizar a sociedade para a difícil situação do sistema prisional; Promover a dignidade humana; Motivar a criação de políticas públicas que zelam pelo respeito aos Direitos Humanos.

Entre as atividades da pastoral, estão as visitas a todas as dependências prisionais: celas em geral, inclusão, celas de castigo, seguro, enfermaria etc; diálogo com a sociedade a fim de promover uma consciência coletiva comprometida com a vida e a dignidade da pessoa humana; participação em debates na imprensa; Apoio jurídico e social às famílias de presos e presas; acompanhamento de denúncias de violação de direitos humanos.